Home » Uncategorized » Обучение ИИ в игровом движке Unity

Обучение ИИ в игровом движке Unity

By Елена Александровна Лафинчук in Uncategorized on 14.01.2022.

Запустите командную строку с правами администратора (пкм)

Вместо текста вставьте путь к папке проекта и нажмите enter — вы перейдете в папку с проектом

запустите пайтон с -m (модуль) venv (виртуальная среда) venv (названия папки для создания среды внутри проекта)

должна появится папка внутри проекта с одноименным названием, если нет то…

замените python на py

активируйте виртуальную среду
venv\Scripts\activate

обновите pip (установщик для пайтон, команда где галочка)

установите фреймворк машинного обучения pytorch
pip install torch==1.7.0+cpu -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

установите API MlAgent для управления моделированием агентов цикл среды или игры
pip install mlagents

С пайтон пока что всё. Качаем материал по следующей ссылке (внизу страницы): https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/releases/tag/release_10

Скачиваем zip -архив и распаковываем в удобном месте

Создаём новый проект в Unity заходим в Windows\Package Manager

щелкаем добавить с диска и находим наш распакованный архив

добавляем в Unity пакет с Ml agents

добавляем в Unity пакет ml-agents.extension

В сцене добавляем агента (синий), цель (желтая) и пол (белый)

компоненты цели (внимание на галочку Is Trigger)

компоненты (агента). Здесь скрипт Move TO Goal Agent создаём самостоятельно

скачать скрипт

Создаем стены — препятствия и скрипт пустышку( ничего не меняем по умолчанию). Он нужен для понимания касания о стену

Связываем поле Target Transform с нашей целью (перетаскиваем в синее поле)

настройка параметров компонентов для нашей будущей нейронной сети

вводим команду и тренируем нашу нейронную сеть
mlagents-learn —force

Проект готов можно собирать и отправлять на конечное устройство